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테스트 과정에서 무게에 의한 보행 불안정이 나타나서
무게를 줄이면서 일부 구조를 변경했습니다.
덕분에 보행이 더 안정적으로 되었습니다.
저렴한 구동모터를 쓰다보니 토크의 한계가 있어 여러가지로 힘드네요.
구조변경 덕분에 배선 정리가 깔끔하게 가능해졌습니다.
스마트폰으로 조종이 가능하게 어플도 만들었습니다.
이제 방향전환 후진 등의 보행패턴을 추가하면 기본적인 동작은 완성입니다.
