AVR2313으로 다시 만든것입니다. (ISP기능 때문에...)

IAR사의 AVR컴파일러를 사용했습니다.

통신이 헤더,서보모듈번호,서보1~8 위치 데이터
의 순서로 하게 바뀌었습니다.

모듈 하나당 8개까지 되며.

위에서 보시듯이 한번에 8개 서보에 위치를 모두 받게하여 통신휴지 시간에 의한 손실을 줄였습니다.

보다 깔끔하게 제어가 되네요.

이상!
이 게시물을