┃제가 생각한건.정 말 간단한..박수치면 움직이는 로봇을 만들고 시펐는뎅..

->
박수소리에만 반응 한다면 어렵지만,

박수소리는 일반 말소리보다 크니, 박수소리 만큼 큰 소리에 반응한다면 어렵지 않습니다.

일단 로봇의 다른 부분은 구상이 되셨을테니 박수소리 감지 센싱만 제 생각을 말씀드리면,

콘덴서마이크를 사용하시고, 마이크 단에 간단한 OP AMP 증폭 회로를 꾸미십시요. 이때 증폭률을 가변 하도록 하시면 좋습니다.

마이크와 AMP단 뒤에는 컴퍼레이터를 두어 AMP의 증폭률을 조정하시고, 컴퍼레이터의 비교 레벨을 조절하시면서 박수 소리를 검출하게 하시면 될겁니다.

글로 쓰려니 좀 내용이 부실한 감이 있는데...

구성은
마이크 -> 증폭단(AMP) -> 비교단(컴퍼레이터) -> 로봇에 입력

이렇게 생각하시면 될겁니다.

제가 직접 해본적은 없어 자료는 못 드리겠네요.

의도는 바퀴달린 로봇을 박수를 치면 움직이고, 다시 한번치면 멈추게 하실것 같은데...
위의 센싱부분만 만드시면 간단하겠군요.

이상!