4족 보행 로봇 X 프레임 전진 보행 테스트 동영상 입니다.


현재까지 테스트 해본 보행 패턴 중에서는 가장 안정적입니다.


앞으로 방향전환, 좌,우 이동, 후진 등 여러가지 보행이 가능하게 또 보행 패턴을 찾아내야 합니다.


현재까지는 구분 동작으로 보행 패턴을 구현하는 단계라 움직임이 부드럽지 못하지만,


어느정도 보행 패턴을 찾은 후에는 부드럽게 움직이는 알고리즘을 추가하는 단계로 넘어가게 됩니다.

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