-. 몰가의 기어박스를 제거한다.

-. 각부분을 조인트로 연결해 가동성을 높인다.

-. 기어박스 제거부분에 다리(?)를 넣어서, 2족 보형 변형이 가능하게 한다.

-. 2족 보형 변형을 염두하여 머리와 꼬리의 가동범위를 결정한다.
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