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4족 로봇 두번째 프레임 보행 동영상03 (전,후,좌,우진)
강성현
http://www.icetiger.pe.kr/zeroboard_xe/1329
2002.12.12
10:27:04
1788
4족로봇
전,후,좌,우진을 모두 하는 모습입니다.
좌,우 방향전환시 중심이동이 썩 마음에 들지 않네요.
역시나 싸게, 간단한 구조로 만들려니 움직이에 제약이있구요...
좌,우 방향 전환만 안정화되면 CPU보드를 장착하여 자립형으로 만들 것 입니다.
여기에 4개의 관절을 더해 거미형으로 진화시킬예정입니다.
돈과 시간이되면 해야죠. ^^;
이상!
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